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鼓鼓的黑眼睛，微张的大嘴巴
，戴着银闪闪的面具
，身着变幻莫测的彩衣，在浙江科技馆一楼展厅里，一只蠢萌蠢萌的“金枪鱼”正在一人多高的鱼缸里游来游去

。

不过
，这可不是一只普通的鱼
，它是浙江科技馆带给大家的新伙伴——机器鱼。这个神奇的家伙，不仅可以活灵活现地模拟真鱼在水中任意游动
，也可以人为遥控表演前进
。而且因为身体部位有LED发光源
，还能变换不同色彩，又比真鱼多了几分神秘感。

据科技馆工作人员介绍，机器鱼主要分为3部分，包括头部（包括鱼鳍）、身体、尾部

。鱼鳍控制鱼向前游动，身体是鱼的主要部分

，控制电路、电机和相关驱动电路都在其中，尾部则通过电机控制的连杆进行左右摆动
。

上浮下沉、转弯直行，这只机器鱼的游泳技巧，让参观者啧啧称奇。“众所周知，鱼类的上浮和下沉主要靠其腹内鱼鳔的收缩来实现。“科技馆工作人员解释：”鱼鳔收缩使鱼体体积发生变化，进而影响排水体积，从而实现上浮下沉。机器鱼则采用气缸排开水的体积来模拟鱼鳔的收缩
。”

除了模拟鱼鳔
，机器鱼还沿袭鱼类大都靠尾鳍摆动来实现自由游动的生理特点，通过控制其尾部的摆动实现前进、转向等
。使用伺服电动机经过转向齿轮组换向，带动摆杆摆动
。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率，可以控制机器鱼的前进和速度

；摆杆偏在半边摆动，可以让其转弯

，改变摆杆的摆幅和频率，则可以控制鱼转弯半径。

当然
，机器鱼可不只是个“玩物”，它的研制具有广泛的现实意义
。“随着海洋开发的进展
，一般的潜水技术已经无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要，利用机器鱼可以更深入全面地探测海洋，寻找和检测海域中受污染的地方，也可以用来勘探海底地形。”科技馆工作人员说
。

而且跟一般的水下推进器不同，利用鱼类的游动原理，机器鱼不仅解决了螺旋桨的噪声问题
，而且具有更好的加速和转向能力。又因为它的构造比较简单
，所以制作和使用成本比较低
，能源利用率高

，作业时间长
。